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行業(yè)概述

   電子產(chǎn)品已經(jīng)成為了人們必不可少的通信娛樂工具，而電子產(chǎn)品基本都會存在有電子顯示屏，一個顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片。目前，在玻璃片整個生產(chǎn)過程中，經(jīng)常使用料盤和插架來放置待加工或者已加工完成的產(chǎn)品。其中，料盤中的空位一般為水平容置空間，使玻璃片可水平放置在其中；而插架的空位一般為豎向容置空間，使玻璃片可豎直放置在其中。當(dāng)玻璃片需要在料盤與插架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移時，通常是采用人工操作的方式，但在大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)中，批量生產(chǎn)的玻璃片數(shù)量很大，這種人工操作的方式存在費時、費力的弊端，且由于人工操作的動作穩(wěn)定性低、易產(chǎn)生疲勞，還可能在操作過程中造成玻璃片的劃傷，影響產(chǎn)品品質(zhì)。針對上述問題，將伺服系統(tǒng)應(yīng)用在玻璃插架機(jī)中，代替人工操作實現(xiàn)產(chǎn)品在不同插架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，即可解決人工操作存在的費時、費力、產(chǎn)品易劃傷等問題。易能 ESS180N總線伺服已在玻璃插架機(jī)上批量成熟應(yīng)用。下面，我們來介紹應(yīng)用案例。

系統(tǒng)配置

在廣東某數(shù)控廠車間里，每臺插件機(jī)采用 9套 ESS180N伺服與上位機(jī)進(jìn)行 EtherCAT組網(wǎng)通訊，各個伺服在不同的工位分別控制升降、旋轉(zhuǎn)、搬運等工作，實現(xiàn)高速高精密生產(chǎn)。現(xiàn)場圖片及流程示意圖如下。

應(yīng)用優(yōu)勢

該設(shè)備原先部分工藝采用機(jī)械手控制，本方案采用易能 ESS180N伺服改造替代了機(jī)械手，大幅降低了設(shè)計成本，同時達(dá)到了生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)；且調(diào)試便捷，運行穩(wěn)定，滿足客戶使用需求。

接收上位機(jī)指令高速跟隨響應(yīng)，驅(qū)動吸盤、升降、搬運高速協(xié)同運動，使系統(tǒng)運輸玻璃和放置玻璃定位精準(zhǔn)，滿足產(chǎn)品高精密高效率生產(chǎn)需求。

具備先進(jìn)的算法和功能，自動增益調(diào)整和自適應(yīng)濾波算法，可自動辨識出系統(tǒng)共振點，并進(jìn)行有效抑制，提高系統(tǒng)剛性，使放置玻璃更加快速精準(zhǔn)，為生產(chǎn)度提供可靠有利的保障。

具備完善的過流、過壓、欠壓、過載、飛車、編碼器故障等多種保護(hù)功能，使設(shè)備運行安全可靠。