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一、繩鋸機用途

繩鋸機是開山設備，傳統繩鋸機為液壓驅動，液壓泵站產生液壓驅動馬達旋轉，馬達帶動驅動輪轉動，驅動輪帶動繩子靠從動輪導向控制繩子的方向高速旋轉，達到對鋼筋混凝土切割拆除的目的。

繩鋸機可對較厚的混凝土實現各種切割，能保障橋梁、橋墩、碼頭平臺、水下混凝土樁的靜力切割拆除保證原結構不受損壞。

使用易能 EN600 產品實現繩鋸機裝備升級，全面提升裝備的性能和自動化水平。

二、繩鋸機工藝原理

繩鋸機由大小兩臺電機驅動，大的是鋸繩電機帶動鋸繩，鋸繩套在已鑿出縫隙的山體上高速運行，小的是行走電機，帶動鋸床沿石頭被鋸開的方向向后緩慢前進。鋸床移動速度根據切割的負荷實時調整，既要避免移動太快造成過載或繃斷鋸繩，也要避免移動太慢鋸繩張力太小打滑造成鋸繩松弛打絞，絞斷鋸繩。

因此繩鋸機工作不但要確保切割時負荷均勻和鋸繩張緊力平穩，還要提高切割效率，實際礦山形狀的不規則，橫切面大小不一，鋸床移動速度要相應實時調整，加工工藝如下圖

三、易能EN600變頻器繩鋸機控制方案

         1 、 EN600 方案描述

功率較大的鋸繩電機和功率較小行走電機分別由兩臺變頻器控制，若切割質地較硬石頭時電流較大，鋸床會降低行走速度，直至停機。

鋸繩電機速度由外部電位器給定，將其變頻器 AO1 輸出與電機電流設置綁定。行走電機的變頻器通過采集鋸繩變頻器 AO1 給定的信號進行 PID 運算，輸出頻率控制行走電機速度，如下圖所示；行走電機的 AI1 做為 PID 給定， AI2 信號為反饋，經 PID 調節后輸出控制行走電機轉速，確保鋸繩電機電流穩定。

2 、控制電路圖1

3 、易能 EN600 變頻器獨特優勢

n   鋸繩電機電流可通過模擬量精確表達出來；

n   行走電機 PID 控制自動化程度高；

n   極好的低頻力矩特性 ,0.5Hz 即可 150% 的額定轉矩輸出 ;

n   可對輸出轉矩進行調節輸出；

n   負載控制平穩 , 精確 , 能根據切割面的變化 , 及時調整移動速度，系統波動小；

n   省去電流互感器和模擬量輸入輸出模塊在礦山水 , 粉塵等惡劣環境下易損壞 , 降低故障率；

n   省去 PLC 及其編程，減少調試麻煩。

4 、 EN600 繩鋸機應用參數設置

表 -1 鋸繩電機參數設置：

表 -2 行走電機參數設置：

四、易能EN600繩鋸機應用現場

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五、結束語:

          以上方案已在湖南、云南、山東等區域繩鋸機上使用，完全滿足工況現場要求 , 該應用性價比高可以充分發揮 EN600 低頻大力矩和高頻穩定特性。 EN600 系列屬于高性能磁通矢量變頻器，采用 32 位 DSP( 數字信號處理器）硬件平臺，先進的控制算法，能實現有 PG 矢量控制和無 PG 矢量控制，具有速度矢量和轉矩矢量兩種工作方式，能快速限定沖擊電流，擁有豐富的應用功能，廣泛用于高端制造業。該系列產品控制精度高、速度響應快、低頻特性優越，智能檢測與保護完善，有著廣泛的組網功能和友好的用戶使用習慣，豐富的外圍總線擴展、端子擴展、繼電器擴展、模擬量擴展等。